Секретная территория обнесена оградой в виде окружности радиусом R метров. В некоторых точках этой ограды необходимо установить охранные датчики, которые могут обнаруживать появление посторонних лиц вблизи от ограды. Радиус действия каждого датчика — r метров.
Какое минимальное число датчиков нужно, чтобы система охраны могла контролировать любую точку снаружи территории на расстоянии ≤ d метров от ограды?