Семён начертил выпуклый четырёхугольник ABCD такой, что Егор смог вписать в него окружность. Ребята линейкой измерили 3 стороны этого четырёхугольника, они очень старались записать эти длины на доску в нужном порядке: AB = x, BC = y, CD = z. Если ребята не перепутали порядок измерения и записи сторон, то выведите длину стороны AD, а если в четырёхугольник, получающийся по трём данным подряд идущим сторонам, нельзя вписать окружность, выведите -1.